按工作原理不同，泵通常可分为容积式泵、叶轮式泵和喷射式泵。齿轮泵属于容积式泵。
容积式泵，它是靠工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加。根据运动部件运动方式的不同又分为：往复泵和回转泵两类。根据运动部件结构不同有：活塞泵和柱塞泵，有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵和水环泵。
叶轮式泵，它是靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。根据泵的叶轮和流道结构特点的不同叶轮式又可分为：①离心泵；②轴流泵；③混流泵；④旋涡泵。
喷射式泵，它是依靠工作流体产生的高速射流引射流体，然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。